La vela como deporte para personas con discapacidad comenzó a competirse en los años 80, antes de su incorporación al programa paralímpico. Debutó en los Juegos Paralímpicos de Atlanta 1996 y se disputa con regularidad desde los de Sídney 2000.

L@s deportistas compiten en tres pruebas mixtas:embarcaciones de uno, dos o tres tripulantes, las mismas están dotadas de una gran estabilidad y de mayor espacio para moverse.